(29/07/2020) Aparato automáticamente desplazable , especialmente aparato de limpieza para limpiar un suelo , tal como un robot de aspiración y/o barrido, con uno o varios sensores de luz (6 a 8), caracterizado por que están previstos un elemento de preamplificación , un elemento detector sensible a la fase y un elemento de control central , por que se comprueba una señal suministrada por el sensor de luz (6 a 8) en cuanto a un patrón de señal prefijado por el elemento de control central y por que se relaciona esta señal, a efectos de realizar un control del aparato , con la orientación del respectivo sensor de luz (6 a 8), en caso de que estén dispuestos varios sensores de luz (6 a 8), o con la orientación…

(30/06/2020) Una disposición de mando de un vehículo autónomo que modifica o ajusta una funcionalidad de conducción de un modo de conducción autónomo del vehículo autónomo; donde la disposición de mando comprende una unidad de control electrónica ECU que suministra señales de control a un actuador del vehículo autónomo; al menos un sensor del vehículo autónomo está conectado a la unidad de control electrónica ECU , para suministrar un primer mensaje en base a un parámetro del vehículo autónomo; una unidad de detección de estado de usuario , conectada a la unidad de control electrónica ECU y a un sensor de estado de usuario, para suministrar un segundo mensaje en base a un estado determinado del usuario del vehículo autónomo; la unidad de control electrónica ECU recibe el primer mensaje…

(17/06/2020) Un procedimiento de control de una pluralidad de dispositivos móviles autónomos no tripulados, el procedimiento comprende las siguientes etapas: - a) el suministro de parámetros de entrada específicos para cada dispositivo móvil, - b) el suministro de al menos dos objetivos a cumplir por los dispositivos móviles, y - c) la descomposición , según al menos un primer criterio, de los objetivos en varias tareas óptimas en función de los parámetros de entrada, estando asociada cada tarea óptima de cada objetivo a un dispositivo móvil diferente, los objetivos previstos en la etapa suministro b) forman…

(27/05/2020) Un método para controlar la llegada de una aeronave a un punto de referencia objetivo, comprendiendo (a) definir un tiempo requerido de llegada (RTA) en ese punto de referencia objetivo; (b) obtener una predicción de la trayectoria de la aeronave y una estimación del tiempo de llegada (ETA) de la aeronave en el punto de referencia objetivo, llevándose a cabo la estimación en un punto de referencia intermedio antes del punto de referencia objetivo, en donde una primera pluralidad de puntos de referencia intermedios se encuentra dentro de una primera fase de la trayectoria de vuelo de la aeronave al punto de referencia objetivo, y en donde una segunda pluralidad de puntos de referencia intermedios…

(06/05/2020) Un sistema robótico de medio acuático, que comprende: - una estación de control ; - un robot submarino que tiene un cuerpo, una pluralidad de patas que se enganchan al cuerpo, propulsores para el movimiento submarino del cuerpo, un módulo de movimiento submarino para controlar los propulsores y un módulo de deslizamiento para controlar las patas a lo largo del fondo marino; - un robot de superficie del agua ; - primer y segundo módulo de comunicación asociados con el robot submarino y el robot de superficie del agua , respectivamente, en donde el primer y segundo módulo de comunicación proporcionan comunicación entre los robots a través del agua; - tercer y cuarto módulo de comunicación…

(29/04/2020) Un método para crear un ortomosaico de un área de corredor que consiste en una faja de tierra o de agua a lo largo de una trayectoria arbitraria , área de corredor que tiene una longitud mayor que su ancho, no siendo el ancho necesariamente constante a lo largo de la trayectoria arbitraria , pudiéndose describir la trayectoria arbitraria parcialmente por una polilínea de trayectoria de corredor, no siendo la polilínea de trayectoria de corredor recta, comprendiendo el método: (a) hacer volar una aeronave a lo largo de una línea de vuelo primaria, comprendiendo la línea de vuelo primaria una secuencia de segmentos rectos de línea de vuelo primaria, en donde la aeronave se hace volar nivelada a lo largo de cada segmento de línea de vuelo primaria , no estando…

(01/04/2020) Un sistema de arquitectura de seguridad para vehículos autónomos, que comprende: una primera fase, que comprende: una unidad primaria que genera datos primarios para llevar a cabo la funcionalidad normal de sistema; una unidad secundaria que genera datos secundarios para llevar a cabo una funcionalidad alternativa de sistema; una puerta de seguridad primaria acoplada a la unidad primaria , donde la puerta de seguridad primaria proporciona los datos primarios como una salida primaria en respuesta a una determinación de validez de los datos primarios; y una puerta de seguridad secundaria acoplada a la unidad secundaria, donde la puerta de seguridad…

(04/03/2020) Procedimiento para la compensación del bloqueo de una pala de timón en un timón en forma de X de un submarino, en donde el procedimiento exhibe las siguientes etapas: a) probar si una pala de timón está bloqueada, b) determinar cuál pala de timón está bloqueada, c) determinar en cual ángulo está bloqueada la pala de timón bloqueada, d) compensar el ángulo de control para las tres palas de timón remanentes, m) actuar sobre las palas de timón, en el que después de la etapa d) se ejecutan las siguientes etapas: e) probar si uno de los ángulos de control que compensan es mayor que el máximo ángulo permisible de control, f) cuando e) es positivo, entonces determinar cuál ángulo de control…

(26/02/2020) Un procedimiento de solicitud de una intervención de un vehículo de control de vuelo electrónico por un piloto a bordo o miembro de la tripulación, en el que dicho vehículo de control de vuelo electrónico incluye controles de cabina convencionales y un sistema de navegación auxiliar de a bordo ; y en el que dicho vehículo de control de vuelo electrónico es controlado de manera remota por una primera estación de control y operación basada en tierra , GBCOS, y la alimentación eléctrica ha sido retirada de dichos controles de cabina convencionales ; dicho procedimiento comprende: enviar una señal de socorro desde a bordo del vehículo de control de vuelo electrónico a una…

(19/02/2020) Sistema de ayuda a la conduccion de un vehiculo , dicho sistema comprende: un dispositivo de determinacion de trayectoria capaz de determinar una trayectoria para dicho vehiculo; un dispositivo de conduccion autonoma para asistir a dicho conductor durante la conduccion del vehiculo; dicho sistema de ayuda a la conduccion se caracteriza porque, el dispositivo de conduccion autonoma esta configurado para asumir progresivamente el control de la direccion con el fin de cambiar progresivamente, en funcion de la velocidad V(t) del vehiculo en el momento t, de un modo de conduccion manual de dicho vehiculo, en el que un conductor conduce dicho vehiculo, a un modo…

(01/01/2020) Un procedimiento de navegación autónoma para rastrear objetos de una turbina eólica, comprendiendo el procedimiento: - calibrar un sensor de visión artificial y un sensor LiDAR proporcionado en un dron , - detectar tanto mediante visión artificial calibrada como mediante sensores LiDAR al menos un objeto a rastrear por el dron , siendo el objeto detectado una góndola que comprende tres palas (11, 11'), teniendo cada una de las tres palas (11, 11') cuatro lados; - medir mediante el sensor LiDAR un conjunto de características de la góndola detectada, comprendiendo el conjunto de características medidas el diámetro (nD) de la góndola y la longitud de la pala (bL) de las palas (11, 11'); - estimar una posición relativa del dron con respecto a la góndola detectada; el procedimiento caracterizado porque comprende además: - ordenar…

(25/12/2019) Procedimiento para el control y/o monitorización de una instalación de compresor que comprende uno o varios compresores y uno o varios dispositivos periféricos (14 a 21), en donde los compresores y dispositivos periféricos (14 a 21) están dispuestos o conectados en una configuración predeterminada, en donde la instalación de compresor se controla y/o se monitoriza a través de una unidad de control/monitorización , caracterizado por que basándose en uno o varios modelos iniciales (M1, M2, ...) de la instalación de compresor, que se basa por ejemplo en un esquema R&I, dado el caso incluyendo la especificación de los compresores …

(25/12/2019) Procedimiento para el control y/o monitorización de una instalación de compresor que comprende uno o varios compresores y uno o varios dispositivos periféricos (14 a 21), en donde los compresores y dispositivos periféricos (14 a 21) están dispuestos o conectados en una configuración predeterminada, en donde la instalación de compresor se controla y/o se monitoriza a través de una unidad de control/monitorización , caracterizado por que basándose en uno o varios modelos iniciales (M1, M2, ...) de la instalación de compresor, que se basa por ejemplo en un esquema R&I, dado el caso incluyendo la especificación de los compresores y de los dispositivos periféricos (14 a 21), se crean uno o varios modelos derivados (Ma,Mb, ...),, que consideran relaciones activas entre los compresores individuales y dispositivos…

(25/12/2019) Un sistema de alimentación de energía para vehículos para la alimentación de energía eléctrica desde una unidad de transmisión de energía de un dispositivo de alimentación de energía proporcionado fuera de un vehículo a una unidad de recepción de energía incorporada en el vehículo de una manera sin contacto, que comprende: un primer medio de detección para detectar la relación posicional entre dicha unidad de transmisión de energía y dicha unidad de recepción de energía ; un primer medio de control de guiado para controlar dicho vehículo de tal manera que dicho vehículo se guíe a dicha unidad de transmisión de energía en función de un resultado detectado por dicho primer medio de detección ; …

(11/12/2019) Sistema que comprende un vehículo aéreo no tripulado de plataforma que transporta múltiples vehículos aéreos no tripulados secundarios, comprendiendo dicho sistema: - una combinación de un vehículo aéreo no tripulado nodriza, UAV nodriza , y múltiples vehículos aéreos no tripulados autónomos secundarios, denominados UAV secundarios , en el que dichos múltiples UAV secundarios se transportan sobre un elemento de área de plataforma del UAV nodriza , en el que dicho elemento de área de plataforma consiste en un elemento frontal estrecho y un elemento de sección trasera más ancha diseñado para crear el espacio necesario para transportar diversos tamaños de dichos múltiples UAV secundarios , y para proporcionar espacio suficiente para que los múltiples UAV secundarios maniobren, se expulsen y aterricen sobre el elemento de área de plataforma…

(13/11/2019) Dispositivo de modificación de un dispositivo de limpieza de una superficie sumergida que comprende un aparato automóvil limpiador de la superficie sumergida y una caja de control de dicho aparato conectada directamente o indirectamente a dicho aparato por un enlace, dicho dispositivo de modificación que está adaptado para poder ser interpuesto sobre dicho enlace y que comprende: - un antena adaptada para poder al menos recibir señales, denominada señales de petición, inalámbricas, - una unidad de tratamiento de señales conectada eléctricamente a la antena, y adaptada para poder: • transmitir señales de control recibidas desde la caja de control al aparato …

(05/11/2019) Método para optimizar la transmisión de datos entre un vehículo aéreo controlado remotamente y una red de telecomunicaciones , en donde se transmiten datos de comando y de control y/o datos de comunicación de carga útil . - en la dirección de enlace ascendente desde el vehículo aéreo controlado remotamente a la red de telecomunicaciones , y/o - en la dirección de enlace descendente desde la red de telecomunicaciones al vehículo aéreo controlado remotamente , en donde el vehículo aéreo controlado en forma remota comprende medios de comunicación (10') para transmitir los datos de comando y de control y/o los datos de comunicación…

(02/10/2019) Sistema de orientación para un dron , que comprende: - una pluralidad de dispositivos que se interconectan en una red inalámbrica y que comprenden un módulo de comunicación por radio para comunicarse con el dron ; - un controlador que se conecta a la red inalámbrica y se destina a programar una ruta de vuelo (P) del dron mediante la transmisión de comandos de configuración a los dispositivos respectivos de la red inalámbrica , para configurar los módulos de comunicación por radio , caracterizado por el hecho de que: - una pluralidad de postes se fijan al terreno y se alimentan de una red de energía eléctrica pública o privada; - cada uno de dichos dispositivos se…

(21/08/2019) Un método para procesar información de video para un vehículo , comprendiendo el método: seleccionar un número de imágenes anteriores a partir de las imágenes generadas por el vehículo , en el que se ve un objeto en el número de imágenes anteriores ; y visualizar un modelo del vehículo en el número de imágenes anteriores en una posición actual del vehículo y con un tamaño que se basa en la posición actual del vehículo en relación con el objeto en el número de imágenes anteriores , caracterizado por que visualizar el modelo comprende además visualizar el modelo en modo fantasma cuando la posición actual del vehículo está oculta a la vista por el objeto , en el que se visualiza una flecha en el número de imágenes anteriores cuando la posición actual del vehículo está oculta a la vista por el objeto…

(14/08/2019) Estación de control para vehículos aéreos no tripulados , que comprende sistemas críticos que implementan funciones relacionadas con la seguridad, sistemas no críticos que implementan funciones no relacionadas con la seguridad y un ordenador de pasarela , en la que - los sistemas críticos comprenden: o al menos dos ordenadores de UAV específicos redundantes que implementan funciones específicas de UAV y son apropiados para comunicación con el vehículo aéreo no tripulado , en la que - los sistemas no críticos comprenden: • al menos un ordenador no crítico , y • una red no crítica , de manera que al menos un ordenador no crítico está conectado a la…

(26/06/2019) Un sistema para controlar de forma autónoma los movimientos de al menos un dispositivo desde una primera posición a una segunda posición a lo largo de una superficie, el sistema comprende dispositivos de rodillo unidos al dispositivo, cada dispositivo de rodillo tiene un elemento rodante, donde al menos uno de los dispositivos de rodillo es una disposición rodante que comprende una carcasa parcialmente hueca adaptada para integrarse en el dispositivo a mover y, donde el elemento rodante está dispuesto en una primera porción extrema de la carcasa y el elemento rodante está conectado a un pistón dispuesto recíprocamente…

(03/06/2019) Sistema de formación de imágenes espaciales en tres dimensiones que comprende: - al menos dos satélites (Sat1, Sat2) en órbita geocéntrica en un mismo plano orbital, de altitud inferior o igual a 2000 km, estando al menos dos de dichos satélites (Sat1, Sat2) provisto de un equipo de formación de imágenes ópticas de dos dimensiones y de medios de transmisión a tierra de las imágenes adquiridas en dos dimensiones en una configuración de adquisición estereoscópica entre los satélites, - al menos una estación de recepción de datos en tierra, conectada a una red de comunicaciones, - al menos un centro de procesamiento de imágenes recibidas…