Sistema de oruga de marco pequeño.

Aparato que comprende:

un sistema (122) de herramienta configurado para realizar una operación (128) en una ubicación (130) en una estructura (118);



y un sistema (124) de movimiento configurado para mover el sistema (122) de herramienta a lo largo de un marco (116) alargado en la estructura (118) a la ubicación (130), en el que el sistema (124) de movimiento comprende:

un sistema (132) de locomoción configurado para moverse a lo largo del marco (116) alargado,

comprendiendo el sistema (132) de locomoción:

un número de rodillos (320, 322) configurados para estar en contacto con el marco (116) alargado; y

un número de motores (316, 318) configurados para girar al menos uno de un número de rodillos de modo que el sistema (124) de movimiento y el sistema (122) de herramienta se mueven a lo largo del marco (116) alargado; y

un sistema (134, 328) de sujeción configurado para unir el sistema (132) de locomoción al marco (116) alargado, comprendiendo el sistema de sujeción:

una primera guía (402) que comprende dos estructuras (406, 408) y, en cada una de las dos estructuras (406, 408), un cojinete (410, 411) que comprende una esfera (412, 413); una segunda guía (404) que comprende una estructura (414) adicional y dos conjuntos (416, 418) de rueda, comprendiendo cada conjunto de rueda una rueda (600, 604) y una esfera (602, 606) adicional, estando configurados los conjuntos (416, 418) de rueda para estar en contacto con el marco (116) alargado; y

un sistema (405) de acoplamiento.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/034897.

Solicitante: THE BOEING COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: PERLA,LUIS A, MUNK,CLAYTON LYNN, HOLLEY,STEPHEN GLADE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B23K37/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 37/00 Dispositivos o procedimientos auxiliares no especialmente adaptados a un procedimiento cubierto en uno solo de los grupos principales de esta subclase (pantallas de protección para los ojos de los operarios, llevadas por el operario o sujetadas manualmente A61F 9/00; aplicables a las máquinas de trabajar metales no destinados a la soldadura sin fusión, o a la soldadura o al corte por soplete B23Q; otras pantallas protectoras F16P 1/06). › Carros para soportar el utillaje de soldar o cortar.
  • B23Q9/00 B23 […] › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › Dispositivos para el soporte o el guiado de aparatos o máquinas portátiles para el trabajo del metal (para el aterrajado de tubos B23B 41/08; especialmente concebidos para la perforación B23B 45/14).
  • B23Q9/02 B23Q […] › B23Q 9/00 Dispositivos para el soporte o el guiado de aparatos o máquinas portátiles para el trabajo del metal (para el aterrajado de tubos B23B 41/08; especialmente concebidos para la perforación B23B 45/14). › para fijar las máquinas o los aparatos a las piezas que se van a trabajar o a otras piezas de formas particulares, p. ej. a vigas de sección especial.

PDF original: ES-2768428_T3.pdf

 

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