Dispositivo de detección de caídas mejorado.

Procedimiento de supervisión del estado de una persona portadora de un dispositivo de supervisión y detección de caídas,

realizado por análisis de las medidas obtenidas por un acelerómetro de tres ejes que transmite una medida que combina una aceleración debida a la gravedad y una aceleración debida a los movimientos de dicha persona, comprendiendo el procedimiento:

- un cálculo (100) de la búsqueda de caída libre, que comprende el cálculo (101) de la norma al cuadrado N2=X2+Y2+Z2 de muestras sucesivas de datos de medida de los ejes X, Y y Z del acelerómetro, un almacenamiento (102) de n1 valores de N2, un cálculo (103) de un valor medio a de los n1 valores de N2 y un valor medio b de los p últimos valores de N2, un cálculo (104) de la diferencia c=a-b, un filtrado (105);

- la comparación (106) de los valores sucesivos de la norma al cuadrado N2 con relación a un umbral para situar un indicador de caída libre si n2 valores sucesivos de N2 son inferiores al umbral, estando dicho procedimiento caracterizado por que comprende:

- un cálculo (200) del análisis del movimiento, que comprende un almacenamiento (201) de n3 muestras de X, Y, Z, el cálculo (202) de la diferencia Δ entre las muestras temporalmente próximas, el cálculo (203) de la norma al cuadrado de dicha diferencia Δ: N2Δ=ΔX2+ΔY2+ΔZ2, un filtrado (204) de los valores N2Δ, el reemplazo (205) de los valores N2Δ calculados para un valor predeterminado si está situado el indicador de caída libre, la comparación (206) de N2Δ con un umbral SΔ;

- un cálculo (300) de la detección de choques, que comprende un almacenamiento (301) de n4 valores de X, Y, Z, el cálculo (302) de la norma al cuadrado N2=X2+Y2+Z2, el cálculo (303) de la variación del ángulo Va entre las muestras para un cálculo del ángulo sólido adaptado a las normas al cuadrado;

- una etapa de comparación (304) de esta variación Va con un umbral Sa tal que:

- cuando Va es superior al umbral Sa, el valor de N2Δ se valida (207) como choque y los valores N2, N2Δ se utilizan en una función matemática que integra un umbral y una derivación de Va a fin de detectar un rebasamiento del umbral seguido de un retorno a un estado normal en un tiempo determinado característico de una caída (400) que proporciona un valor pertinente y de caída comparado en sí mismo con un umbral Sa (410) para caracterizar la caída,

- cuando y es inferior al umbral Sa, la caída no es sospechosa, cuando y es superior al umbral, la caída es sospechosa.