Conjunto funcional para una máquina industrial, en concreto para un robot, que incluye una unidad funcional equipada con una cubierta de seguridad.

Conjunto funcional para una máquina industrial, en particular para un robot,

comprendiendo dicho conjunto funcional:

- un bastidor (3) de soporte, provisto de un reborde (305) para ser sujetada a una muñeca de robot (105) o a otro elemento de una máquina industrial,

- una unidad funcional (4), por ejemplo, una herramienta de sujeción o una herramienta de operario, soportada por dicho bastidor (3) de soporte,

- una cubierta (5) de seguridad para dicha unidad funcional (4), que está dispuesta en dicho bastidor de soporte, y que define un volumen de contención,

- en el que dicho conjunto funcional puede asumir una primera configuración funcional, en el que dicha cubierta (5) de seguridad rodea y cubre dicha unidad funcional (4), y una segunda configuración funcional, en el que dicha unidad funcional (4) está, como mínimo parcialmente, fuera del volumen de contención de dicha cubierta (5) de seguridad,

en el que dicha cubierta (5) de seguridad tiene una parte (5A) fija conectada de manera rígida a dicho bastidor (3) de soporte y una parte (5B) móvil a lo largo de una dirección principal (A) con respecto a la parte (5A) fija; siendo móvil dicha parte (5B) móvil de la cubierta (5) de seguridad entre una posición bajada, en la que rodea y cubre completamente dicha unidad funcional (4), y una posición elevada, en la que dicha unidad funcional (4) no está cubierta, y

en el que tanto la parte (5A) fija como la parte (5B) móvil de dicha cubierta (5) de seguridad tienen un recubrimiento exterior colaborativo, equipado con sensores de proximidad y/o sensores de contacto,

estando dicho conjunto funcional caracterizado por que:

- dicha parte (5B) móvil de la cubierta (5) de seguridad es móvil fuera de la parte (5A) fija,

- dicha unidad funcional (4) es móvil en dos direcciones auxiliares (B, C) con respecto a dicho bastidor (3) de soporte, siendo ortogonales dichas direcciones auxiliares (B, C) entre sí, y ortogonales a dicha dirección principal (A),

- dicho conjunto funcional comprende una primera placa (13) guiada de manera deslizante a lo largo de la primera dirección auxiliar (C) en dicho bastidor (3) de soporte, y una segunda placa (9) que contiene una o varias herramientas (10) funcionales, y guiadas en dicha primera placa (13) en la segunda dirección auxiliar (B) ortogonal a la primera dirección auxiliar (C) y a la dirección principal (A).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17177677.

Solicitante: COMAU S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA RIVALTA 30 10095 GRUGLIASCO (TORINO) ITALIA.

Inventor/es: DI STEFANO,GIOVANNI, BECCIANI,GIORGIO, ARDUINO,STEFANO.

Fecha de Publicación: 18 de Septiembre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J13/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
B25J15/00 B25J […] › Cabezas de aprehensión.
B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
B25J19/02 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos sensibles.
B25J19/06 B25J 19/00 […] › Dispositivos de seguridad.

PDF original: ES-2760947_T3.pdf

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