Sistema y método de inspección para realizar inspecciones en una instalación de almacenamiento.
Un sistema (1) de inspección para una instalación (S) de almacenamiento,
donde la instalación de almacenamiento tiene un suelo (F) que se extiende a lo largo de un plano horizontal, siendo una dirección vertical perpendicular a dicho plano horizontal, donde el sistema de inspección comprende:
- un vehículo (2) de guiado automático que comprende
• una unidad (4) de propulsión capaz de impulsar el vehículo de guiado automático en el suelo de la instalación de almacenamiento, y
• un sistema (5) de posicionamiento bidimensional capaz de determinar una localización bidimensional del vehículo de guiado automático en el plano horizontal en el suelo de la instalación de almacenamiento,
- un vehículo (3) aéreo no tripulado que comprende
• una unidad (8) de propulsión capaz de impulsar el vehículo aéreo no tripulado y
• un sensor (9) de medición capaz de adquirir datos de medición,
en donde el sistema (1) de inspección además comprende:
- un sistema (14) de control de posición capaz de dar instrucciones a la unidad (8) de propulsión del vehículo (3) aéreo no tripulado para que mantenga dicho vehículo aéreo no tripulado sustancialmente por encima del vehículo (2) de guiado automático en la dirección vertical,
- un sensor (20) de altitud capaz de adquirir datos de posicionamiento vertical relativo indicativos de una distancia vertical relativa entre el vehículo (3) aéreo no tripulado y el vehículo (2) de guiado automático,
- un sistema (21) de comunicaciones capaz de transmitir los datos de medición a un servidor (100) remoto, en donde el sistema (1) de inspección es además capaz de transmitir a dicho servidor (100) remoto un conjunto de coordenadas tridimensionales asociadas con los datos de medición, donde dicho conjunto de coordenadas tridimensionales comprende
- una función de un conjunto de coordenadas horizontales de dicha localización bidimensional del vehículo (2) de guiado automático en el plano horizontal en el suelo (F) de la instalación de almacenamiento, y
- una función de coordenadas verticales de dicha distancia vertical relativa del vehículo (3) aéreo no tripulado con respecto al vehículo (2) de guiado automático.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16161062.
Solicitante: BALYO.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 240 rue de la Motte Bâtiment A 77550 Moissy-Cramayel FRANCIA.
Inventor/es: BARDINET,FABIEN, BUREAU,PIERRE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/10 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).
PDF original: ES-2717794_T3.pdf
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