Método de laminación y aparato de laminación para materiales metálicos laminados planos.

Un método de laminación para un material metálico laminado plano para ejecutar una laminación usando un equipo de laminación que incluye un laminador (1) y al menos un par de rodillos (11,

12) dispuestos en el lado de salida de dicho laminador (1) que sujeta el material laminado (13), que tiene un dispositivo motriz para la rotación del rodillo de arrastre capaz de aplicar una fuerza en la dirección del desplazamiento de la laminación a dicho material laminado y recursos (19, 20) para medir independientemente una reacción de una fuerza que actúa en la dirección de la laminación entre dichos rodillos de arrastre y dicho material laminado en el lado del operario y en el lado motriz, teniendo dicho material laminado (1) una construcción en la que o bien uno, o ambos, de los montajes de rodillos, superior e inferior, tienen un mecanismo para soportar un rodillo de trabajo(3, 4), mediante rodillos de respaldo divididos (5, 6) divididos en al menos tres segmentos en la dirección axial, teniendo dicho grupo de rodillos de respaldo divididos (5, 6), una construcción para soportar a la vez una carga en la dirección vertical y una carga en la dirección de la laminación que actúa sobre dicho rodillo de trabajo (3, 4) que está en contacto, y teniendo, independientemente, cada uno de dichos rodillos de respaldo divididos (5, 6), un dispositivo para medir cargas (9, 10), comprendiendo dicho método las etapas de:

aplicar una fuerza en la dirección del desplazamiento de la laminación a dicho material laminado (13) controlando una rotación del rodillo de arrastre generada de dicho dispositivo motriz;

calcular una diferencia Fp df entre la fuerza, en la dirección de la laminación, que actúa en dichos rodillos, superior e inferior, de arrastre (11, 12) en el lado derecho (lado del operario) de dichos rodillos de arrastre y la fuerza en la dirección de la laminación, que actúa sobre dichos rodillos, superior e inferior, de arrastre (11, 12) en el lado izquierdo (lado motriz) de dichos rodillos de arrastre por todo el material laminado basado en la fuerza en la dirección de la laminación medida FP TW y FP BW que actúan entre el material laminado y los rodillos superior e inferior de arrastre en el lado del operario y la fuerza en la dirección de la laminación medida FP TD y FP BD que actúan entre el material laminado y los rodillos superior e inferior de arrastre (5, 6) en el lado motriz y la siguiente fórmula**Fórmula**

o

calcular una diferencia Frdf entre la fuerza, en la dirección de la laminación, que actúa sobre dichos rodillos de trabajo (3, 4) en el lado derecho (lado del operario) de dichos rodillos de trabajo (3, 4), y la fuerza, en la dirección de la laminación, que actúa sobre dichos rodillos de trabajo (3, 4) en el lado izquierdo (lado motriz) de dichos rodillos de trabajo (3, 4), por todo el material laminado, usando unas fuerzas FR W y FR D imaginarias, en la dirección de la 30 laminación, que actúan entre el material laminado y los rodillos de trabajo (3, 4), evaluadas en la posición de los soportes-guía de los rodillos de trabajo en el lado del operario y en el lado motriz, basándose en el valor medido de la carga del rodillo de respaldo medida, en cada segmento de dichos rodillos de respaldo divididos (5, 6), mediante cada dispositivo que mide la carga independiente (9, 10) y la fórmula de abajo:**Fórmula**

y controlar una componente basculante izquierda-derecha de la separación entre rodillos de dicho rodillo superior de trabajo (3) y dicho rodillo inferior de trabajo (4) que da como resultado que dicha diferencia calculada Fp df o Frdf de la fuerza en la dirección de la laminación se aproxime a cero,

donde

FR W y FR D son fuerzas imaginarias, en la dirección de la laminación, cuando las fuerzas, en la dirección de la laminación, que actúan entre el material laminado y los rodillos de trabajo (3, 4) se evalúan en las posiciones del soporte-guía del rodillo de trabajo en lado del operario y en el lado motriz, respectivamente;

qi es el valor de la medida de la carga del rodillo i de respaldo dividido;

θi es el ángulo entre la dirección de la línea de operación de la carga del rodillo de respaldo dividido y la línea horizontal (el rodillo de respaldo dividido del lado de la entrada forma un ángulo agudo y el rodillo de respaldo dividido del lado de la salida forma un ángulo obtuso);

Zi es la posición del centro de la longitud del cuerpo cilíndrico de cada rodillo de respaldo dividido, expresado por las coordenadas de la dirección axial del rodillo, estando el origen en el centro del laminador;

aW es la distancia entre los centros del soporte-guía del lado del operario y el soporte-guía del lado motriz; y FW y FD son los valores reales de la fuerza de flexión, en la dirección horizontal, que actúa sobre los rodillos de trabajo en ambos lados, el del operario y el motriz (mencionar que se pueden omitir cuando no se proporciona la fuerza horizontal de flexión del rodillo).